A endourologia consiste na abordagem de doenças urológicas por meio de endoscopias. Como resultado, o procedimento não requer grandes incisões e é, portanto, bem mais conveniente para o paciente.
Na atualidade, quase todas as principais patologias dessa área podem ser tratadas a partir da introdução de instrumentos pela uretra, sem a necessidade de métodos invasivos como cortes ou punções. Determinados tumores do rim e bexiga, cálculos renais e ureterais e enfermidades prostáticas são inclusive curáveis por endoscopia, não demandando nenhuma incisão. Pode-se dizer que o uso de laser como terapêutica para tais problemas alterou radicalmente a urologia nos anos recentes.